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这机器人能“看见未来” 伯克利大学发明

发布时间:2019-10-12 23:27:43

【中国 新闻】智能机器人没有什么新鲜的,如果说有一款“可以预见未来要发生的事情”的机器人,那相信一定会是非常让人感到新奇的,目前,加州大学伯克利分校的计算机科学家们已经研发出了“可以预见未来要发生的事情”的机器人技术。

“可以预见未来要发生的事情”的机器人(图片引自UC Berkeley)

利用这项技术,机器可以做到:操控以前没有见过的物件;并且在未来,这项技术可以应用在汽车的预测事件,并可以帮助生产更多的家庭机器人。

现在,机器人的预测能力还比较简单,只能预见未来几秒内发生的事情——但是它们足够让机器人弄清楚如何在桌子上移动物体,而不会碰到障碍物。研究人员评论:机器人专注于从完全自主的游戏中学习简单的动手技能,最重要的是机器人要学会在没有人帮助或事先不知道有关物理、环境、物件知识的情况下执行任务。

要让机器人学会在桌面上操控物体,这需要在从无人监督的状态中探索学习,培养视觉的想象力,像婴儿一样,从零开始学习理解世界,用物体进行实验,找出如何以最好的路径移动物体。

在历经了这个游戏的阶段之后,机器人会构建一个对于世界预测的模型,可以利用这些模型来操作一些没有见过的新事物。

伯克利大学电子工程和计算机科学系助理教授Sergey Levine说:“人类可以想象我们在移动物件的动作,这种方法也可以使用于机器人,机器人可以想象不同的的动作将如何影响周围的环境。”

这个机器人主要依靠深度学习的技术(dynamic neural advection,简称DNA)。这个基于DNA的模型根据机器人的动作预测图像中的图像是如何从这一帧移动到下一帧。使用这个模型,机器人能够执行复杂的任务,例如在障碍物周围滑动玩具并重新定位多个物体。

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